[SCOI2005] 骑士精神

题目描述

在一个 $5\times 5$ 的棋盘上有 $12$ 个白色的骑士和 $12$ 个黑色的骑士，且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和他横坐标相差为 $1$，纵坐标相差为 $2$ 或者横坐标相差为 $2$，纵坐标相差为 $1$ 的格子）移动到空位上。

给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘

:::align{center} :::

为了体现出骑士精神，他们必须以最小的步数完成任务。

输入格式

第一行有一个正整数 $T$（$T \le 10$），表示一共有 $T$ 组数据。

接下来有 $T$ 个 $5 \times 5$ 的矩阵，0 表示白色骑士，1 表示黑色骑士，* 表示空位。两组数据之间没有空行。

输出格式

对于每组数据都输出一行。如果能在 $15$ 步以内（包括 $15$ 步）到达目标状态，则输出步数，否则输出 `-1`。

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

7
-1

提示

样例中第二个数据的初始情况对应该图：

:::align{center} ::: 标签: P2324|搜索|2005|四川|各省省选|广度优先搜索 BFS|启发式搜索|启发式迭代加深搜索 IDA*|A* 算法|折半搜索 meet in the middle

来源

P2324|[SCOI2005] 骑士精神