跳房子，也叫跳飞机，是一种世界性的儿童游戏，也是中国民间传统的体育游戏之一。

跳房子的游戏规则如下：

在地面上确定一个起点，然后在起点右侧画 $n$ 个格子，这些格子都在同一条直线上。

每个格子内有一个数字（整数），表示到达这个格子能得到的分数。

玩家第一次从起点开始向右跳，跳到起点右侧的一个格子内。

第二次再从当前位置继续向右跳，依此类推。

规则规定：玩家每次都必须跳到当前位置右侧的一个格子内。

玩家可以在任意时刻结束游戏，获得的分数为曾经到达过的格子中的数字之和。

现在小 $R$ 研发了一款弹跳机器人来参加这个游戏。

但是这个机器人有一个非常严重的缺陷，它每次向右弹跳的距离只能为固定的 $d$。

小 $R$ 希望改进他的机器人，如果他花 $g$ 个金币改进他的机器人，那么他的机器人灵活性就能增加 $g$，但是需要注意的是，每次弹跳的距离至少为 $1$。

具体而言，当 $g<d$ 时，他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为 $d-g, d-g+1, d-g+2，…，d+g-2，d+g-1，d+g$；否则（当 $g≥d$ 时），他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为 $1，2，3，…，d+g-2，d+g-1，d+g$。

现在小 $R$ 希望获得至少 $k$ 分，请问他至少要花多少金币来改造他的机器人。

输入格式

第一行三个正整数 $n，d，k$，分别表示格子的数目，改进前机器人弹跳的固定距离，以及希望至少获得的分数，相邻两个数之间用一个空格隔开。

接下来 $n$ 行，每行两个正整数 $x_i,s_i$，分别表示起点到第 $i$ 个格子的距离以及第 $i$ 个格子的分数。

两个数之间用一个空格隔开，保证 $x_i$ 按递增顺序输入。

输出格式

共一行，一个整数，表示至少要花多少金币来改造他的机器人。

若无论如何他都无法获得至少 $k$ 分，输出 $-1$。

数据范围

$1 \le n \le 500000$,
$1 \le d \le 2000$,
$1 \le x_i,k \le 10^9$,
$|s_i| \le 10^5$

输入样例：

7 4 10
2 6
5 -3
10 3
11 -3
13 1
17 6
20 2

输出样例：

2