牛牛最近学习了 C++ 入门课程，这门课程的总成绩计算方法是：

总成绩$=$作业成绩$×20\%+$小测成绩$×30\%+$期末考试成绩$×50\%$

牛牛想知道，这门课程自己最终能得到多少分。

输入格式

输入文件只有 $1$ 行，包含三个非负整数 $A、B、C$，分别表示牛牛的作业成绩、小测成绩和期末考试成绩。

相邻两个数之间用一个空格隔开，三项成绩满分都是 $100$ 分。

输出格式

输出文件只有 $1$ 行，包含一个整数，即牛牛这门课程的总成绩，满分也是 $100$ 分。

数据范围

$0 \le A,B,C \le 100$,且 $A,B,C$ 都是 $10$ 的整数倍。

输入样例：

100 100 80

输出样例：

90